EMERGING TECHNOLOGIES IN HUMANITARIAN DEMINING: UNMANNED SYSTEMS AND THEIR APPLICATION IN UKRAINE
DOI:
https://doi.org/10.32782/2523-4269-2025-93-158-163Keywords:
humanitarian demining, unmanned systems, artificial intelligence, multisensor technologies, explosive ordnance detection, UkraineAbstract
This article provides an in-depth examination of innovative technologies deployed in humanitarian demining in Ukraine under conditions of large-scale mine contamination resulting from the full-scale armed aggression of the Russian Federation. The study outlines the significance of modern technological solutions in addressing the unprecedented extent of explosive ordnance contamination, which affects agricultural areas, urban zones, forests, and water bodies. Attention is focused on the structural challenges of mine action, including the diversity of explosive devices, the absence of reliable minefield mapping, the operational limitations of manual clearance, and the shortage of qualified personnel and specialized equipment. Particular emphasis is placed on the rapid development and integration of unmanned systems– airborne, ground, and underwater–equipped with multisensor platforms such as magnetometers, thermal imagers, highresolution optical cameras, and artificial intelligence algorithms for automated identification of explosive remnants of war. The article reviews key Ukrainian technological developments, including the “Zmiiy” aerial demining drone, the multifunctional ground robot Bufalo, and AI-driven systems for digital mapping of hazardous zones. It also examines international technological contributions, such as remotely operated underwater vehicles, hybrid robotic demining platforms, and sensor-integrated systems used for large-area surveys. These technologies significantly accelerate data collection, improve accuracy in risk assessment, reduce direct exposure of personnel to danger, and enhance the overall efficiency of mine-clearance operations. The study concludes that the strategic combination of technological innovation, international assistance, and institutional modernization of Ukraine’s national mine-action framework is essential for restoring safe living conditions, enabling the return of contaminated land to economic circulation, and supporting longterm post-war recovery.
References
1. Кириленко В. А., Нероба В. Р. Глобальна проблема розмінування: стан та підходи до розв’язання. Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень Національного університету оборони України імені Івана Черняховського, 2019. № 2(66). С. 115–119. DOI: https://doi.org/10.33099/2304-2745/2019-2-66/115-119
2. Ворович Б. О. Шляхи вирішення проблемних питань розмінування території України. Збірник наукових праць центру воєнно-стратегічних досліджень Національного університету оборони України. 2020. № 2(69). С. 143–149. DOI: https://doi.org/10.33099/2304-2745/2020-2-69/143-149
3. Bespalko R., Hutsul T., Kazimir I., Myronchuk K. Modern. Approaches to Assessing the Priority of Humanitarian Demining. Technical Sciences and Technologies. 2023. № 1 (31). С. 146–157. DOI: https://doi.org/10.25140/2411-5363-2023-1(31)-146-157.
4. Задорожний В. П., Файфура М. В., Цегельник В. В. Виклики і потреби України під час розмінування території, що постраждали від війни у 2022 році. Молодий вчений. 2023. № 1 (113). С. 10–13. DOI: https://doi.org/10.32839/2304-5809/2023-1-113-3
5. Hutsul T., Tkach V., Khobzei M. Humanitarian demining: How can UAVs and Internet of Things help? SISIOT. 2023. 1 (2). DOI: https://doi.org/10.31861/sisiot2023.2.02004
6. Ustymenko V., Rohozian Y., Trehub O., Liashenko P., Zablodska D. Economic and legal dimension of humanitarian demining of Ukraine: problem and research prospects. Amazonia Investiga. 2023. 12 (65). Р. 287–295. DOI: https://doi.org/10.34069/AI/2023.65.05.27.
7. Hutsa O., Yelchaninov D., Yanushkevych D., Tolkunov I., Ivanov L., Petrova R., Morozova A. Conceptualization of Intelligent Control System for Humanitarian Demining Robotic Complexes Based on Verbal Methods. Science and Innovation. 2024. 20 (3). Р. 82–95. DOI: https://doi.org/10.15407/scine20.03.082.
8. Герасимчук Л.О., Пацева І.Г., Валерко Р.А. Гуманітарне розмінування України. Аграрні інновації. 2024. № 24. С. 232–238. DOI: https://doi.org/10.32848/agrar.innov.2024.24.33.
9. Бойко О., Гаман П., Павлов С. Гуманітарне розмінування в Україні: державна політика та державне управління. Державне управління та політика. 2025. 5(9). DOI: https://doi.org/10.70651/3041-2498/2025.5.13
10. Вальченко О.І., Степанчук С.О., Стрілець В.В., Шевченко Р.І., Макаров Є.О.. Оцінка ефективності підготовки до гуманітарного розмінування радіаційно-забрудненої місцевості із застосуванням нормативів. Комунальне господарство міст. 2025. Том 1, вип. 189. С. 410–415. DOI: https://doi.org/10.33042/2522-1809-2025-1-189-410-415
11. Блінцов В. С., Надточий А. В. Гуманітарне розмінування мілководних акваторій: технології та робототехнічне забезпечення. Shipbuilding marine infrastructure. 2024. №1 (18). С. 1–10. DOI: https://doi.org/10.15589/smi2024.1(18).01
12. Camacho-Sanchez C., Yie-Pinedo R., Galindo G. Humanitarian demining for the clearance of landmine-affected areas. Socio-Economic Planning Sciences. 2023. № 88. DOI: https://doi.org/10.1016/j.seps.2023.101611
13. Habib M.K. Humanitarian Demining. 2008. 394 р. DOI: https://doi.org/10.5772/5407.
14. Gunawardana H., Tantrigoda D., Kumara U. Humanitarian Demining and Sustainable Land Management in Post-Conflict Settings in Sri Lanka: Literature Review. Journal of Management and Sustainability. 2016. 6 (3). Р. 79–90. DOI: https://doi.org/10.5539/jms.v6n3p79.
15. Про протимінну діяльність в Україні: Закон України від 06.12.2018 № 2642-VIII. Офіційний вебпортал Верховної ради України. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2642-19#Text (дата звернення: 20.11.25).
16. Кульчицький А.Б., Васікан О.О., Степанюк О.В., Бабенко В.П. Колендзян П.Ф. Безпілотні літальні апарати: поняття і класифікація під час проведення судових експертиз. Криміналістика і судова експертиза. 2024. Вип. 69. С. 337–346. DOI: https://doi.org/10.33994/kndise.2024.69.32.
17. Український дрон-розміновувач «Змій» пройшов випробування. URL: https://texty.org.ua/fragments/113395/ukrayinskyj-dron-rozminovuvach-zmij-projshov-vyprobuvannya-yak-vin-pracyuye-foto-video/ (дата звернення 20.11.2025).
18. Україна отримала від Данії дрони для розмінування. URL: https://militarnyi.com/uk/news/ukrayina-otrymala-viddaniyi-drony-dlya-rozminuvannya/ (дата звернення 20.11.2025).
19. Heuschmid D., Wacker O., Zimmermann Y., Penava P., Buettner R. Advancements in Landmine Detection: Deep Learning-Based Analysis With Thermal Drones. IEEE Access. 2025. 13. 3572196. DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3572196





